本設備是針對風管法蘭滿焊及管管對焊的自動焊接，實現了可視化程序設置，系統采用輸入式焊接方式，設置管直徑焊接，可焊接的材料有碳鋼，不銹鋼，可選用 TIG 和 MAG 焊接 ，設備結構合理，操作方便，工藝先進，采用觸摸屏及 Plc 程序化控制，再配以智能化的檢測系統，可以實現全位置 環 的 焊 接 。 模 塊 化 設 計 ， 可 根 據 客 戶 要 求 快 速 方 便 地 組 合 成 所 需 的 焊 接 系 統 ； 

●適用于管類工件的環縫焊接;

●根據焊接工藝可選擇 MAG/MIG/TIG 等焊接工藝方法;

●可焊接低碳鋼，奧斯體不銹鋼，等材質;

●可焊管類的平接和搭接工件;

●可根據產品特點配備氣動上料，液壓頂緊等夾具工裝序號

項目 基本參數

1 可焊接工件直徑（mm）   Φ200mm-Φ1800mm

2 可焊接工件長度（mm）   3000mm-4500mm

3 主軸回轉速度（rpm） 0.05-1.0

4 主軸電機   選用日本電產伺服電機

5 調速方式   無級調速

6 輥調節范圍 500（mm）

7 焊槍功能 微調+弧長跟蹤

8 托架方式 電動動

9 控制方式 觸摸屏及控制

     以焊接操作機，焊接電源組成的自動焊接中心，是獲得高質量焊縫的基礎保障。我公司焊接操作機、焊接滾輪架等產品均自行設計、制造、安裝、調試以高技術，高質量，專業服務為用戶提供優質滿意的產品。

1、系統總體方案：

 1.1 總體布置：

      本系統由單片機控制中心、多功能手操器、焊接操作機、滾輪架、焊接電源等組成。

 1.2 電氣控制系統：

      采用單片機組成的全數字控制系統，對焊接電源、焊接機頭、電動拖板、焊接操作機集中控制，各單機之間的信息交換采用通訊技術，參數和命令的輸入集中在鍵盤式手操器上，可進行移動操作，并具備參數預設和數字顯示功能。

1.3 控制系統將具備以下基本功能：

*系統具有過流、過壓、欠壓、急停機等功能。

*系統具備人身安全、設備安全等保護措施，以確保安全生產。

*部分控制箱和操作面板上具有緊急停止按鈕。

2、 工件焊接的具體方案：

筒體工件的具體焊接過程如下：

2.1 裝夾及調節：

將工件放于焊接滾輪架上，通過控制操作機臂上的機頭將其調到筒體的相應位置，焊接工件的內外環縫的焊接，或控制操作機橫梁的伸縮焊接工件的內外縱縫。

設置機頭的運動速度及方向、適宜的焊接參數。

整個焊接規范及焊接工藝參數的確定，須在試焊一定的工件后，各個參數修正后，確定最終的焊接參數。

包括：焊接速度、焊接電壓、焊接電流、絲徑選擇等。

    自動焊接操作機是管類制造行業必備的焊接設備，它可對各類筒體進行外縱縫、外環縫的焊接。

性能特點：

 ● 立柱橫梁采用鋼板整體折彎拼焊結構，平面導軌設計，具有很好的剛性，此結構較同行下撓度低。橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩，帶有雙保險安全防墜裝置，安全系數高。

 ● 橫梁伸縮采用交流變頻無極調速，恒轉矩輸出，速度平穩，導軌為 45 號鋼，焊后去應力處理，經刨、磨成型。強度高、穩定性好，能保證長時間不變形。

 ● 橫梁升降、橫梁伸縮均設有電子、機械雙重保護裝置。

 ● 采用塑料拖帶布線技術，耐用、方便、美觀、安全。

 ● 穩，速度數字顯示并可預先設置。

 ● 橫梁采用主臂加裝內伸縮臂以滿足用戶的焊接

采用計算機全數字控制技術，所有焊接參數數字顯示并可預先設置，操作靈活方便，控制站留有聯動接口可與本公司其他產品實現聯動。

性能特點：

   ●自調芯焊接滾輪架由一臺主動架和一臺從動架組成，主、從動架均有四個滾輪，主動架四個滾輪采用全齒輪嚙合傳動，實現雙電機四輪驅動，此方式比單電機驅動力矩大，更能保證工件旋轉的平穩和運行的穩定。

  ● 主、從動機架均焊有加強筋，抗扭能力強。

  ● 主、從動機架在焊接后通過整體去應力處理，在進行機加工，能保證長時間穩定工作。

  ● 滾輪架擺臂的各軸孔為鏜床上一次裝卡加工成型，同心度高，滾輪轉動靈活。

  ● 主動架和從動架滾輪輪芯均為鋼輪，經熱處理后加工成型。

  ● 滾輪采用鋼膠組合方式，鋼芯托輪外包耐熱橡膠，滾輪中間是橡膠兩邊是金屬輪，能對橡膠起到保護，承重量大，橡膠層使用周期長，不變形，不脫膠。

 ● 根據工件直徑大小自動調校滾輪組擺角，適應不同直徑工件要求。

 ● 交流變頻技術無級調速，選用進口變頻器，低速扭距大，性能優異，調速范圍較大，具有過流、過壓、過載多重保護功能。

 ● 減速器選用優質擺線針輪減速機，采用行星減速器傳動結構和滾動接觸方式，具有體積小經久耐用的優點，同時效損耗小，機械效率高達 90﹪以上。

 ● 電控系統主要由電控箱組成。

可調式的電動托架，用于不同長度尺寸的管件支撐，覆蓋了大小管的焊接尺寸，采用一體加工機床，直線導軌滑動，確保管件壓緊后的同心。

焊槍帶焊接擺動功能，確保焊道更加飽滿平整，滿足不銹鋼材質的焊，不銹鋼管及法蘭采用預點焊，設備滿焊。

設備用途

     該重載管道自動焊機根據所使用的焊接工藝不同可配備熔化極氣保焊、鎢極氬弧、埋弧焊、等離子焊等一種焊接工藝或多種焊接工藝實現管道的自動焊接，用于管道預制的直管與直管、直管與法蘭、工件的自動焊接。工件形式

     焊接工藝（根據要求選配）

現場運用的氬弧焊工藝及氣保焊工藝。

□ 氬弧（TIG/熱絲 TIG）

□ 氣保（MIG/MAG 工藝）

□ 氬弧+氣保(TIG/熱絲 TIG+MIG/MAG)

    焊接質量

u 打底焊接可實現單面焊雙面成型及焊縫余高控制；

u 滿足射線檢測、超聲波檢測Ⅰ級或Ⅱ級焊縫合格率 98%以上； u 滿足承壓試驗或沖擊、拉伸、彎曲等力學性能檢驗要求。

u 角焊滿足焊角高度及承壓試驗要求。基本配置選配

①數控式自動焊機主機②配套托架及軌道系統③二維焊接擺動器或二維電動調節機構（SAW) ④PLC 數控控制系統⑤新型鋁合金夾槍機構⑥新型鋁合金懸臂控制箱⑦框架式焊機存放架

⑧角焊調節機構